我們把行星齒輪機構的運動特征歸納成下面幾個內容：

①兩個外齒輪相互嚙合時，其轉動方向相反。

②若行星架作為被動件，則它的旋轉方向和主動件同向。                

③小齒輪驅動大齒輪時，輸出扭矩增大而輸出轉速降低。

④大齒輪驅動小齒輪時，輸出扭矩減小而輸出轉速提高。

⑤若行星齒輪機構中的任意兩個元件同速同方向旋轉，則第三元件的轉速和方向必然與前兩者相同，即機構鎖止，成為直接檔。（這是一個十分重要的特征，盡管上述的例子沒有涉及。）              

⑥若行量架作為主動件，則被動件的旋轉方向和它同向。

⑦一個外齒輪與一個內齒輪相嚙合時，其轉動方向相同。                           

⑧在簡單行星齒輪機構中，太陽輪齒數最少，行星架的當量齒數最多，而齒圈齒數則介于中間。（注：行星架的當量齒數=太陽輪齒數十齒圈齒數。）

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